本文从传感器出发龙8娱乐电子游戏,将数控机床的智能技术按层次划分为智能传感器、智能功能龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、智能部件龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、智能系统等部分龙8娱乐电子游戏,对智能技术进行了总结龙8娱乐电子游戏,指出不足龙8娱乐电子游戏,揭示了发展方向龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,并对未来进行了展望龙8娱乐电子游戏。
智能传感器由机床龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、刀具龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、工件组成的数控机床制造系统在加工过程中,随着材料的切除龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,伴随着多种复杂的物理现象龙8娱乐电子游戏,隐含着丰富的信息。在这种动态龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、非线性、时变龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、非确定性环境中,数控机床自身的感知技术是实现智能化的基本条件龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏。 数控机床要实现智能龙8娱乐电子游戏,需要各种传感器收集外部环境和内部状态信息,近似人类五官感知环境变化的功能龙8娱乐电子游戏。对人来讲龙8娱乐电子游戏,眼睛是五官中重要的感觉器官龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,能获得90%以上的环境信息龙8娱乐电子游戏,但视觉传感器在数控机床中的应用还比较少。随着自动化和智能化水平的提高,视觉功能在数控机床中将发挥越来越重要的作用龙8娱乐电子游戏。
智能功能数控机床向高速龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、龙8娱乐电子游戏、高精化发展龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,要求数控机床具有热补偿龙8娱乐电子游戏、振动监测龙8娱乐电子游戏、磨损监测龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、状态监测与故障诊断等智能功能龙8娱乐电子游戏。融合几个或几种智能传感器龙8娱乐电子游戏,采用人工智能方法龙8娱乐电子游戏,通过识别、分析、判断及推理龙8娱乐电子游戏,实现数控机床的智能功能龙8娱乐电子游戏,为智能部件的实现打下基础龙8娱乐电子游戏。 数控机床的误差包括几何误差龙8娱乐电子游戏、热(变形)误差龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、力(变形)误差龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、装配误差等龙8娱乐电子游戏。研究表明龙8娱乐电子游戏,几何误差、热误差占到机床总误差的50%以上,是影响机床加工精度的关键因素龙8娱乐电子游戏。其中龙8娱乐电子游戏,几何误差是制造龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、装配过程中造成的与机床结构本身有关的误差龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,随时间变化不大龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,属于静态误差龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,误差预测模型相对简单龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,可以通过系统的补偿功能得到有效控制龙8娱乐电子游戏,而热误差随时间变化很大龙8娱乐电子游戏,属于动态误差龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,误差预测模型复杂龙8娱乐电子游戏,是国际研究的难点和热点。
数控机床在加工过程中的热源包括轴承龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、滚珠丝杠、电机、齿轮箱龙8娱乐电子游戏、导轨龙8娱乐电子游戏、刀具等。这些部件的升温会引起主轴延伸龙8娱乐电子游戏、坐标变化龙8娱乐电子游戏、刀具伸长等变化龙8娱乐电子游戏,造成机床误差变大龙8娱乐电子游戏。
在航空航天领域,随着钛合金龙8娱乐电子游戏、镍合金龙8娱乐电子游戏、高强度钢等难加工材料的广泛应用龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,以及高速切削条件下龙8娱乐电子游戏,切削量的不断增大龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,刀具龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、工件间很容易发生振动,严重影响工件的加工精度和表面质量龙8娱乐电子游戏。由于切削力是切削过程的原始特征信号龙8娱乐电子游戏,能反映加工过程的动态特性龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,因此可以借助切削力监测与预报进行振动监测龙8娱乐电子游戏。借助测力仪、力传感器、进给电机的电流等,利用粒子群算法龙8娱乐电子游戏、模糊理论、遗传算法龙8娱乐电子游戏、灰色理论等对切削力进行建模和预测龙8娱乐电子游戏?龙8娱乐电子游戏?悸堑揭鸹舱穸脑蛑饕兄髦?、丝杠龙8娱乐电子游戏、轴承等部件龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,也可以采集这些部件的振动龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、切削力、声发射等信号,利用神经网络、模糊逻辑龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、支持向量机等智能方法直接进行振动监测龙8娱乐电子游戏。
刀具安装在主轴前端,与加工工件接触龙8娱乐电子游戏,直接切削工件表面,对加工质量的影响是直接和关键的龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏。刀具磨损龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、破损等异常现象影响加工精度和工作安全龙8娱乐电子游戏。鉴于直接测量法需要离线检测的缺陷龙8娱乐电子游戏,常采集电流龙8娱乐电子游戏、切削力龙8娱乐电子游戏、振动龙8娱乐电子游戏、功率、温度等一种或多种间接信号龙8娱乐电子游戏,采用RBF神经网络龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏、模糊神经网络、小波神经网络龙8娱乐电子游戏、支持向量机等智能算法对刀具磨损状态进行智能监测。 随着自动化程度的提高龙8娱乐电子游戏,数控机床集成越来越多的功能龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,复杂程度不断提高。为了运行龙8娱乐电子游戏,对数控机床的内部状态进行监测与性能评价龙8娱乐电子游戏、对故障进行预警与诊断十分必要龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏。由于故障模式再现性不强龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,样本采集困难龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,因此BP神经网络等要求样本多的智能方法不适合这种场合龙8娱乐电子游戏。
智能部件数控机床机械部分主要包括支撑结构件龙8娱乐电子游戏、主传动件、进给传动件、刀具等部分龙8娱乐电子游戏,涉及到床身、立柱龙8娱乐电子游戏、主轴、刀具龙8娱乐电子游戏、丝杠与导轨以及旋转轴等部件龙8娱乐电子游戏。这些部件可以集成智能传感器的一种或几种智能功能构成数控机床智能部件。
主轴是主传动部件龙8娱乐电子游戏,作为核心部件龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,直接关系到工件加工精度。由于主轴转速较高龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,特别是电主轴龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏龙8娱乐电子游戏,发热龙8娱乐电子游戏、磨损龙8娱乐电子游戏、振动对加工质量影响很大龙8娱乐电子游戏,因此,越来越多的智能传感器被集成到主轴中,实现对工作状态的监控龙8娱乐电子游戏、预警以及补偿等功能龙8娱乐电子游戏。